机器人前沿专场 | 瑰珀 & 休生伤杜

次日，选了机器人前沿专场和AIoT专场来听。

开场的报告是加拿大工程院张宏院士作的。他也即将在深圳建立有实验室，但此次是用远程的方式进行演讲。

讲的范围不多，集中在机器人如何得知自身处在已知地图的何处。包括对视野中的各种物体的标示（全局/全景描述符），Deja vu的时候各种不同的外部环境产生的变化如何识别，二维点云计算即确认，图像粗匹配、精匹配，雷达和视觉的信息融合等等。

不过他说的是已知地图的情况。结合去年有个讲陌生环境下的digital twin构建地图，就可以多机器人联合制作地图并进行相对定位了。

上海交通大学的高峰教授，介绍的是为登月设计的六足机器人（尚未在月球真正应用，只是在实验室中模拟运行）。

很硬核的机器人项目，演讲结束后有投资界的人询问其中一些改良/低端版本的成本。也是颇贵的，200000以上。我查了以下教授所讲的一些关键部件，在网上也基本上5位数的价格。

从STEM教育的角度看，只要用一些廉价的部件来练手就可以了。当然了，登月的话，目前来说还是月球车比较可靠，六/N足机器人这个虽然可以在崎岖地区运动，但月球车能走的平路都还没探索完了呢。

北京大学的刘宏教授，介绍了他们的RobotPKU的智能导购机器人系统，事实上是一个结合AI、计算机视觉等在内的无人零售场景。处于商业考虑，似乎并没有提供额外的总结材料。我整理了一下他当时给出的PPT：

无人便利店缺什么：

带来的问题/局限：

RobotPKU的特点——四有应用，有岗有量有利有技术

顾客管理，检测跟踪——店内摄像头，顾客跟踪

迎宾导购虚拟机器人——需要有屏幕/语音进行交互

购物行为分析——店内摄像头，顾客路径、行为识别及分析

货品检测、统计——店内摄像头

购物车负责监控、引导和运送货品

店门负责事件检测

刘教授说这个智能导购系统在测试，目前能支持到最多五人进行购物。

看视频，其大致流程是，顾客进店，挑好货品后到收银台，收银台根据系统识别的结果计算价格，顾客自行扫码支付。顾客也可能把货品放在购物车/拿在手里/放进包里，系统均能正确识别。收银台则使用虚拟店员进行交互。一个极端的case是，顾客拿了瓶水，开了喝了，然后放在地上。系统也能识别为购买……

其系统的几个优点吧：

然而，我觉得刘教授的团队的这样产品，总有很多的臆想的成分在里面，尤其是商业上的考量。会员系统是零售和顾客之间的桥梁之一，事实上并没有必要取消掉。

赵明国来自清华，主要介绍其在无人自行车的例子，看到熟悉的清华园……作为背景。

最大的亮点是把清华自己做的AI芯片用上了。因为是自研的，在能耗、算力方面针对这个场景有非常好的效果。

大道智创的龙建睿介绍了他们应用在不同场景、各行各业里面的机器人产品，以及一些技术上的需求。

通用的机器人在目前的阶段是不适合的。不同行业都有定制机器人的需求，比如搬运、巡检、零售服务、清洁、配送等等。

同时，一些通用的需求，比如运动平台、计算平台，这个是不同机器人都要用到的。对环境的改造，适合机器人运动的通道等，这些也可以降低机器人的设计难度。