次日，选了机器人前沿专场和AIoT专场来听。

开场的报告是加拿大工程院张宏院士作的。他也即将在深圳建立有实验室，但此次是用远程的方式进行演讲。

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讲的范围不多，集中在机器人如何得知自身处在已知地图的何处。包括对视野中的各种物体的标示（全局/全景描述符），Deja vu的时候各种不同的外部环境产生的变化如何识别，二维点云计算即确认，图像粗匹配、精匹配，雷达和视觉的信息融合等等。

不过他说的是已知地图的情况。结合去年有个讲陌生环境下的digital twin构建地图，就可以多机器人联合制作地图并进行相对定位了。

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