月度归档:2017 年八月

第一人称视觉遥控车备忘

目前遥控车加摄像头的有,但多为低端的手机+遥控车模式。也有使用VR眼镜+遥控车+摄像头+专用遥控器的产品。

我们的特点在于,遥控车为专业车模(比如蚊车),这种价格偏高,有专业的受众群。

摄像头应装入车体内,透过挡风玻璃摄录前方影像。

摄像头与VR眼镜为一套电子系统,原车与遥控器为另一套电子系统。这样双系统的做法成本略高,但可充分利用原来这两者的成熟度。

第一人称视觉之后,专业赛道效果就变得更重要,整天在客厅里面兜只令效果变得低端高端分不清。

追求的原则如下:

  • 贴近于真实驾车的视觉反馈
  • 贴近于真实驾车的操作反馈
  • 系统稳定
  • 成本合理
  • 方案易于对现有车模进行改造

以目前看来,一些问题:

  • 后视镜是否需要,之前是上帝视觉玩的遥控车,现在变成第一人称视觉,后视镜在驾车时就变得重要了。我倾向于使用光学后视镜,但如此小的尺寸下要做到清晰度高的反光镜片成本不低,需考虑细节方案。这目前还是一个次要的问题。鉴于一些赛车并不装配后视镜而在玩具车上设计有效后视镜的成本过高,考虑不予增加。
  • 马达对摄像头系统有所干扰。这个需要两套系统之间使用适当的信号屏蔽手段,但需避免降低各自系统的信号传输能力。
  • 车上的两套系统采用同一个电池。可避免一个设备两套电源系统导致电量的木桶效应。
  • 电池可独立替换。
  • 一键式开关遥控车。
  • 考虑电池贴近汽车底部的无线充电方案,可将充电底盘设计成赛道边上的车库。
  • 视频是使用模拟还是数字,效果 > 成本。
  • 需考虑信号传输距离,图像信号和控制信号的传输距离应相若。另外,信号的穿透能力是否有所考虑?
  • 双目摄像头如果效果并不能比单摄像头更优,则还是先用单摄像头。
  • 考虑已有蚊车的改造方案。
  • 增加透明的挡风玻璃/塑料片
  • 已有车模只考虑其自身的可靠性,对于新增的摄像头模块,需要增加保护机制。电动玩具车的碰撞激烈,容易造成损坏。
  • 目前马达电池发热严重,需考虑降低电池内阻或者增大马达阻力。

关于赛道

  • 目前的蚊车赛道也是可拼接的,但都是按套销售,可考虑零件进一步零件化和标准化。另外,边栏可增加景物接口,以方便增强第一人称视觉下的赛车体验。

危机感

人看来是不能闲下来的。最近几个月,主动或者被动地缺席了一些事情,然后加上公司业绩不佳,个人感觉可做的事情并不多,危机感就变得强烈了。

也不是坏事,身处忙碌之中会发现很多事情都是需要去做的,不能回避,而在事外,则可以花更多时间去思考未来,个人的能力以及定位,以求一个理想的将来。

但是危机感仍然是存在的,思考不能代表现实,也不能代表还没到来的将来,时间是值得珍惜的。

后面还是把自己的一些硬实力继续加强,争取成为主方,而不是客方。

角色名称的影响范围

之前所说的,就是用NLP的方式提取了角色名称的文本及位置。

我想用聚类来分析,然后这是一维的数据,发现聚类还真是略有尴尬。

不过不要紧,算法就是各种用途都可以。

聚类之后,得出中心点,聚类范围,聚类点数,这就是这个一维空间上角色的影响范围了。

得到一个角色的影响范围,再得到另一个角色的影响范围,我就可以再设计一个公式去计算这两个角色的亲密度/相关度。

这个数据有什么作用?至少能帮助编剧或者演员演不到主角的时候选一个合适的配角以保障出场率吧。

小宝终于出生了

周日下午睡午觉,老婆照例听一下胎心,说胎心位置怎么下移了这么多。

晚上我有点困,因为连续多日被CC住院出院复诊等等事情折腾,周六去香港买了铁丸和其他一些待产的东西,周日又带CC去北大医院去复诊。很热。很困。洗完澡10点多一点就上床睡觉,一会就睡着了。

老婆把我推醒,说破水了,我赶紧弹起来,看来是破得挺快。这时候是晚上10:40。要马上去医院了,好在白天把很多准备的物品都挪到车上去了,于是去叫小孩外婆,外婆正在洗澡。我又去看了一下车,好在没被挡。赶紧把东西搬下去,把车开出来一点,车灯打亮,避免被挡。

老婆和孩子外婆都妥当了,就一起扶老婆上车,垫好出发。

老婆还是很厉害的,一边痛一边退掉给CC和其他人买的高铁票,一边打电话给医院的同学安排医生和床位。

医院安排得有点远,开了40分钟才到,好在之前来过一次踩点,不然也要找个半天。这时候已经是11:45。

医生简单检查了一下,让我去门诊敲门办入院手续。等我办完回来,老婆已经推进了产房。想在走廊等一下,护士把我们赶回房间,说是不要挡着医生出入。

于是回房间等,床号是534,是之前跟CC一起玩碰到的数字,印象有点深,因为做了个因式分解534=2*3*89.

辗转了,没睡着,于是坐起来等。1点20左右,老婆打电话过来,让我2:30去产房门口去接她。问她生了没,她说早生了,0:36就顺出来了,3510克。

真利索。待2:30接老婆和小宝回到房间。心中大石算是落了地。

后来问起才知道,原来连侧切都没有,直接撕裂生出来的,算是急产了。出血略多,有500cc的出血。

老婆还是很厉害了,之前CC是剖腹产,这次顺产没想到这么顺利,就是需要补一补。