标签归档:VR

第一人称视觉遥控车备忘

目前遥控车加摄像头的有,但多为低端的手机+遥控车模式。也有使用VR眼镜+遥控车+摄像头+专用遥控器的产品。

我们的特点在于,遥控车为专业车模(比如蚊车),这种价格偏高,有专业的受众群。

摄像头应装入车体内,透过挡风玻璃摄录前方影像。

摄像头与VR眼镜为一套电子系统,原车与遥控器为另一套电子系统。这样双系统的做法成本略高,但可充分利用原来这两者的成熟度。

第一人称视觉之后,专业赛道效果就变得更重要,整天在客厅里面兜只令效果变得低端高端分不清。

追求的原则如下:

  • 贴近于真实驾车的视觉反馈
  • 贴近于真实驾车的操作反馈
  • 系统稳定
  • 成本合理
  • 方案易于对现有车模进行改造

以目前看来,一些问题:

  • 后视镜是否需要,之前是上帝视觉玩的遥控车,现在变成第一人称视觉,后视镜在驾车时就变得重要了。我倾向于使用光学后视镜,但如此小的尺寸下要做到清晰度高的反光镜片成本不低,需考虑细节方案。这目前还是一个次要的问题。鉴于一些赛车并不装配后视镜而在玩具车上设计有效后视镜的成本过高,考虑不予增加。
  • 马达对摄像头系统有所干扰。这个需要两套系统之间使用适当的信号屏蔽手段,但需避免降低各自系统的信号传输能力。
  • 车上的两套系统采用同一个电池。可避免一个设备两套电源系统导致电量的木桶效应。
  • 电池可独立替换。
  • 一键式开关遥控车。
  • 考虑电池贴近汽车底部的无线充电方案,可将充电底盘设计成赛道边上的车库。
  • 视频是使用模拟还是数字,效果 > 成本。
  • 需考虑信号传输距离,图像信号和控制信号的传输距离应相若。另外,信号的穿透能力是否有所考虑?
  • 双目摄像头如果效果并不能比单摄像头更优,则还是先用单摄像头。
  • 考虑已有蚊车的改造方案。
  • 增加透明的挡风玻璃/塑料片
  • 已有车模只考虑其自身的可靠性,对于新增的摄像头模块,需要增加保护机制。电动玩具车的碰撞激烈,容易造成损坏。
  • 目前马达电池发热严重,需考虑降低电池内阻或者增大马达阻力。

关于赛道

  • 目前的蚊车赛道也是可拼接的,但都是按套销售,可考虑零件进一步零件化和标准化。另外,边栏可增加景物接口,以方便增强第一人称视觉下的赛车体验。